SV0401，伺服準備就（jiù）緒信號斷開（kāi）（V READY OFF），常見的發（fā）生原因：

1.伺（sì）服放大器伺服準備就緒信號（VRDY）尚未（wèi）置於ON時，或在運（yùn）行過（guò）程中被置於OFF時發生此報警（jǐng）

【關鍵點】通過診斷信息（DGN）的 No.358分析故障原因（適用係統：0i-B/C/D/F/FPlus,16i/18i/21i-A/B,31i/32i/35i-A/B等係統）

#5 HRDY：係統（tǒng）監控程序啟動

#6 *ESP：急停信號

#7、#8、#9：MCON信號（NC→伺服放大器→通用電（diàn）源）

#10 CRDY : 通用（yòng）電（diàn）源準備完成信號（hào）

#11 RLY：繼電器信號（DB 繼電器驅動）

#12 INTL ：互鎖信號（DB 繼電器解（jiě）除狀態）

#13 DRDY：放大器（qì）準備（bèi）結束（放大器）

#14 SRDY：放大器準備結束（軟件）

SV0401報警，可以根據診斷358的值確定故（gù）障點：

4.MCC是否已經接通？測量CX3（MCC）接口（kǒu）的1、3腳和CX4（ESP）接口的2、3腳。